研究テーマ †
- ロボティクス・メカトロニクス
- 細管内・壁面移動マイクロロボットの試作(M1)
- 自律ロボット群に生じる競合・協調動作の解明(M1,B4)
- 自律ロボットの不整地走行システムの開発(B4)
- 計測工学・センサ工学
- 眼反射運動の画像計測システムの開発(M2)
- 外部電源を用いない自動太陽追尾系の試作(M2)
- 非線形システム設計論
- ノイズによる同期現象の解明と応用(M2,M2)
- 可変ストローク斜板カム機構の異常現象(M2,M1,共同研究)
- 摩擦抵抗を有するメカトロニクス系の異常現象(M1)
- クリアランスを有する系の振動制御(B4)
共同研究 †
- カーエアコンの騒音解明 (カルソニックカンセイ株式会社)
- ノイズおよびパルスによる秩序形成 (大分工業高等専門学校)