システム力学研究室へようこそ！
ヒトやロボットのような自律システムが互いに手をつなぐと，どのような動きになるか，転倒を考慮した研究を進めています．
- 自立できるロボットを，２台用意します(赤と青)．
- 両者の先端を棒(緑)で連結します．
- 赤がわざと，左(←)に倒れます．
- 青は倒れ，赤はまんまと復帰します．
新着情報
- [2012-04-02] 2011年度修了の日下田敦君が群馬高専機械工学科助教に赴任しました．
- [2011-07-28] 宮崎大学「動的システム」の講義資料 >>こちら
System Dynamics Laboratory
宇都宮大学 工学研究科 システム力学研究室