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※研究室専用

(Total:13491)

著書

1. ガチャではじめる確率論入門−確率空間からカルマンフィルタまで, Kindle版(2019-9); ペーパーバック(2020-02).
   
   • サポートサイト（プログラム例のダウンロード他）
2. 動的システム入門 − 続・振動論と制御理論 〔工学系の数学入門〕, 日本評論社, (2013-4).
   
   • サポートサイト（訂正, プログラム例のダウンロード他）
3. 振動論と制御理論 〔工学系の数学入門〕, 日本評論社, (2003-3).
4. 解くための材料力学 〔工学系の数学入門〕, 日本評論社, (2003-9).
   
   • サポートサイト（PDF公開中）

学協会誌論文(査読つき)

1. Yoshida Katsutoshi and Yamanaka Yoshikazu, ``Nonlinear stochastic parameter estimation of a random Duffing-van der Pol oscillator using Fokker-Planck type residual,'' Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), vol.36, no.5, (2023-5), pp.130-135. https://cir.nii.ac.jp/crid/1520577685339667840

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2. Yoshida Katsutoshi, Ito Mikinori, Kaido Hayate, and Yamanaka Yoshikazu, Three degree-of-freedom modeling of the random fluctuation arising in human-bicycle balance, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.34, No.11, (2021-11), pp. in printing
3. Yoshikazu Yamanaka and Katsutoshi Yoshida, Simple gravitational particle swarm algorithm for multimodal optimization problems, PLoS ONE, 16(3): e0248470, (2021-3). https://doi.org/10.1371/journal.pone.0248470
   (Impact Factor (JCR):2.74)

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4. Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka, Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.33, No.1, (2020-1), pp.9-15.
5. Yoshikazu Yamanaka and Katsutoshi Yoshida, Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.33, No.1, (2020-1), pp.16-23.
6. Yoshikazu Yamanaka, Shigeki Matsumoto, and Katsutoshi Yoshida, Reproduction of human dynamic stability in cooperation with human controller model, Artificial Life and Robotics, (2019-9), Vol.25, No.1, pp.30–37. https://doi.org/10.1007/s10015-019-00560-y
7. Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka, Improving controller performance for modeling two-person artificial wrestling by underestimating basins of attraction, Artificial Life and Robotics, (2019-9), Vol.25, No.1, pp.38-47. https://doi.org/10.1007/s10015-019-00557-7
8. Kasutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka and Hideki Takamatsu, Nonlinear estimation of the transmission-input-shaft torque in a full-scale automotive vehicle, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.13, Issue 2, (2019-5), pp.JAMDSM0037 (12 pages). https://doi.org/10.1299/jamdsm.2019jamdsm0037
   (Impact Factor (JCR):0.503)
9. Katsutoshi Yoshida, Keishi Sato and Yoshikazu Yamanaka, Simple Degree-of-Freedom Modeling of the Random Fluctuation Arising in Human Bicycle Balance, Applied Sciences, Vol.9, Issue 10, (2019-5), p.2154 (12 pages). https://doi.org/10.3390/app9102154
   (Impact Factor (JCR):2.217)

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10. Shigeki Matsumoto, Katsutoshi Yoshida and Munehisa Sekikawa, Stochastic dynamic modeling of human visuomotor tracking task of an unstable virtual object, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.31, No.6, (2018-6), pp.209-219.

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11. Shigeki Matsumoto, Masayori Maruya and Katsutoshi Yoshida, Moment stability analysis of linear stochastic human controller model in visuomotor tracking task, Artificial Life and Robotics, Volume 23, Issue 1, (2017-11), pp.34-40. http://dx.doi.org/10.1007/s10015-017-0405-y

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12. Katsutoshi Yoshida, Hideki Takamatsu and Shigeki Matsumoto, Nonlinear identification of torsional driveshaft vibrations in a full-scale automotive vehicle during acceleration, Nonlinear Dynamics, Vol.86, No.1, pp 711–721, (2016-10). http://dx.doi.org/10.1007/s11071-016-2917-8 final draft
    (Impact Factor (JCR):3.464)
13. Katsutoshi Yoshida, Munehisa Sekikawa and Kenta Hosomi, Nonlinear analysis on purely mechanical stabilization of a wheeled inverted pendulum on a slope, Nonlinear Dynamics, Vol.83, No.1, (2016-1), pp.905-917. http://dx.doi.org/10.1007/s11071-015-2376-7 final draft (arXiv:1509.00605)
    (Impact Factor (JCR):3.464)

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14. Katsutoshi Yoshida, Shigeki Matsumoto and Yoichi Matsue, Artificial wrestling: A dynamical formulation of autonomous agents fighting in a coupled inverted pendula framework, Mechanical Engineering Journal, No.2, Vol.5, (2015-10), p.14-00518 (12 pages). http://dx.doi.org/10.1299/mej.14-00518

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15. Shigeki Matsumoto, Katsutoshi Yoshida and Atsushi Higeta, An Experimental Study on Coupled Balancing Tasks between Human Subjects and Artificial Controllers, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.26, No.11, (2013), pp.407-414. final draft

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16. 日下田淳・吉田勝俊・渡辺信一・中塚亜樹, 結合倒立振子の協調コントロールタスクにおける感性評価, 日本感性工学会論文誌, 11-2, (2012-3), pp.309-314. 本文
17. Katsutoshi Yoshida and Atsushi Higeta, Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.8, No.3(B), (2012-3), pp.2249-2259. final draft

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18. 日下田淳・大高勇樹・吉田勝俊, 非線形力学系の平衡点を切換える手動作に関する基礎的研究 (ヒトによる切換戦略の創発), 日本機械学会論文集 (C 編), 77-784, (2011-12), pp.4555-4566. final draft
19. 日下田淳・羽金拓也・橋本拓実・吉田勝俊, 競合と協調を表す四節リンク機構の試作, 日本機械学会論文集 (C 編), 77-776, (2011-4), pp.1331-1341. 本文　動画
20. Katsutoshi Yoshida, Atsushi Higeta and Shinichi Watanabe, Effects of Mechanical Coupling on the Dynamics of Balancing Tasks, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.7, No.4, (2011-4), pp.1661-1674. arXiv:0909.0611　動画

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21. 【*dの英文再録(selected)】Katsutoshi Yoshida, Fractal Dependence on Initial Conditions of Coupled Inverted Pendula Model of Competition and Cooperation, Journal of System Design and Dynamics, Vol.3, No.6, (2009-12), pp.966-974. final draft
22. Katsutoshi Yoshida and Yusuke Nishizawa, Bifurcation Analysis of Noise-induced Synchronization, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.9, (2009-9), pp.2809-2818. final draft arXiv:0909.1161
    (Impact Factor (JCR):1.664)
23. 【*d】吉田勝俊, 競合と協調の結合倒立振子モデルについて (フラクタル的な初期値依存性), 日本機械学会論文集 (C 編), 75-753, (2009-5), pp.1311-1316.

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24. 吉田勝俊・福田徹, ノイズによる同期現象の積率による安定性評価, 電子情報通信学会和文論文誌，Vol.J91-A, No.9, (2008-9), pp.837-845.　>>掲載誌
25. Katsutoshi Yoshida and Hiroki Ohta, Coupled Inverted Pendula Model of Competition and Cooperation, Journal of System Design and Dynamics, Vol.2, No.3, (2008-6), pp.727-737. final draft
26. Katsutoshi YOSHIDA, Kohju KASAHARA and Shinichi WATANABE, Dynamic Behavior of Variable Stroke Swash Plate Mechanism, Journal of System Design and Dynamics, Vol.2, No.2, (2008-5), pp.561-571. final draft
27. 吉田勝俊・横田和隆・渡辺信一，競合と協調の機械システム表現に関する一考察, 日本機械学会論文集 (C 編), 74-741, (2008-5), pp.1311-1316.
28. Katsutoshi Yoshida and Yusuke Nishizawa, Convergence Property of Noise-induced Synchronization, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.4, No.1, (2008-1), pp.79-89. final draft
    (Impact Factor (JCR):2.791)

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29. Katsutoshi Yoshida, Keijin Sato, Atsushi Sugamaga, Noise-induced Synchronization of Uncoupled Nonlinear Systems, J. Sound and Vibration, Vol.290, (2006-2), pp.34-47. final draft >>掲載誌
    (Impact Factor (JCR):2.618)
30. Katsutoshi Yoshida, Keijin Sato, Toru Fukuda, Noise-induced Synchronization of Uncoupled Nonlinear Systems, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.1, No.3, (2005-9), pp.325-340.
31. 福田徹・吉田勝俊・佐藤啓仁・菅又厚，ノイズによる非結合型の同期化制御，電子情報通信学会和文論文誌，J88-A-9, (2005-9), pp.1055-1062．
32. 【*cの英文再録(selected)】Katsutoshi YOSHIDA, Keijin SATO, Random Invariant Measure of Delayed-Feedback Control Systems, International Journal Series C, Vol.48, No.1, (2005-4), pp.53-59.
33. 吉田勝俊・佐藤啓仁, ノイズによる非結合型の同期化制御について, 日本機械学会論文集 (C 編), 70-696, (2004-8), pp.2228-2234.
34. Katsutoshi YOSHIDA, Keijin SATO, Visualization of Tranfer Characteristics of Eye Movement, JSME International Journal Series C (Bioengineering), Vol.46, No.4, (2003-12), pp.1377-1381.
35. 渡辺信一・佐藤啓仁・吉田勝俊・関根和行, 時間遅れを含む非線形振動系の等価系とその精度評価, 日本機械学会論文集(C編), 69-682, (2003-6), pp.1514-1521.
36. 吉田勝俊・佐藤啓仁, ノイズによる自励系の同期化制御, 日本機械学会論文集 (C 編), 69-679, (2003-3), pp.618-623.
37. 【*c】吉田勝俊・佐藤啓仁, Delayed Feedback 制御系のランダム不変測度, 日本機械学会論文集 (C 編), 69-679, (2003-3), pp.611-617.
38. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁, 非線形振動系におけるノイズに起因したカオス的挙動について (ランダム不変測度の分岐), 日本機械学会論文集 (C 編), 68-673, (2002-9), pp.2525-2532.
39. 渡辺信一・佐藤啓仁・吉田勝俊, 時間遅れを含む非線形振動系における分岐集合 (平均法による基本調波振動の解析), 日本機械学会論文集(C編), 68-665, (2002-1), pp.30-36.
40. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁, ランダム係数励振を受ける振り子系のカオス的挙動 (決定論性の評価), 日本機械学会論文集 (C 編), 67-663, (2001-11), pp.3384-3389.
41. 佐藤啓仁・吉田勝俊・館野学・雨宮靖・池添美代子, カウンタ・ローリングの同定 (カルマン・フィルタによる特徴抽出), 日本機械学会論文集(C編), 66-651, (2000-11), pp.3541-3546.
42. 【*bの英文再録(selected)】Katsutoshi YOSHIDA, Keijin SATO, and Toru ISHIMURA, Chaotic Behaviors of Nonlinear Vibration System with Stochastic Exitation (Probability Distribution of Local Expansion Rates), JSME International Journal Series C, 42-4, (1999-12), pp.856-864
43. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁, 不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動(スケーリング構造の評価), 日本機械学会論文集 (C 編), 65-632, (1999-4), pp.1305-1312.
44. 【*b】吉田勝俊 ・佐藤啓仁・石村徹, 不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動 (局所的拡大率の確率分布), 日本機械学会論文集 (C 編), 64-628, (1998-12), pp.4537-4545.
45. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁・内藤朗, 時間遅れを含む非対称構造型非線形係数励振系の動的挙動 (平均法による 1/2 次分数調波振動の解析), 日本機械学会論文集 (C 編), 64-626, (1998-10), pp.3752-3758.
46. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁, 同期カオスを用いた非線形システムの同定 (自動同期によるパラメトリ ッ ク同定), 日本機械学会論文集 (C 編), 64-625, (1998-9), pp.3369-3374.
47. Katsutoshi YOSHIDA and Keijin SATO, Characterization of Reverse Rotation in Chaotic Response of Mechanical Pendulum, Int. J. Non-Linear Mechanics, 33-5, (1998-9), pp.819-828.
    (Impact Factor (JCR):2.163)
48. 【*aの英文再録(selected)】Keijin SATO, Sumio YAMAMOTO, Kazutaka YOKOTA, Katsutoshi YOSHIDA, Takanori OHMORI, Toshihiro AOKI, and Shu KARUBE, Chaotic Behavior in Gear System, JSME International Journal Series C, 41-3, (1998-9), pp.577-582.
49. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁・大芦佳宏, OGY 法によるカオス的挙動の制御について (部分時系列に基づくアプローチ), 日本機械学会論文集 (C 編), 63-616, (1997-12), pp.4278-4282.
50. Katsutoshi YOSHIDA, Keijin SATO, Sumio YAMAMOTO and Kazutaka YOKOTA, Characterization of Chaotic Vibration without System Equations, Int. J. Non-Linear Mechanics, 32-3, (1997-5), pp.547-562.
    (Impact Factor (JCR):2.163)
51. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁・山本純雄・横田和隆, 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について (実験的考察), 日本機械学会論文集 (C 編), 62-604, (1996-12), pp.4478-4490.
52. 【*a】佐藤啓仁・山本純雄・横田和隆・吉田勝俊・大森崇言・青木季博, 歯車系のカオス的挙動について (軸の影響を考慮しない場合), 日本機械学会論文集(C編), 61-584, (1995-4), pp.1417-1422.
53. 吉田勝俊 ・佐藤啓仁・山本純雄・横田和隆, 同期カオスを用いた非線形システムの同定 (同期カオス規範の提案), 日本機械学会論文集 (C 編), 60-578, (1994-10), pp.3268-3273.
54. 佐藤啓仁・山本純雄・吉田勝俊・沖村達男, 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について (運動方程式が未知なる場合), 日本機械学会論文集(C編), 59-567, (1993-11), pp.3299-3306.
55. 佐藤啓仁・山本純雄・吉田勝俊・沖村達男・石井弘和, 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について (統計力学的手法による一考察), 日本機械学会論文集 (C 編), 58-552, (1992-8), pp.2357-2364.
56. 佐藤啓仁・山本純雄・勝沼歩・南部壮寿・吉田勝俊, 強制外力を受ける係数励振形非線形自励振動系のカオス的挙動, 日本機械学会論文集 (C 編), 58-551, (1992-7), pp.2024-2031.

国際会議論文(査読つき)

1. Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka, Parameter estimation of a random Duffing-van der Pol system via Fokker-Planck type residual, '''Proceedings of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Kusatsu, Oct. 30-31, 2021''', (2022-4), pp.24-28, SSS21Proc_04.pdf.

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2. Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka, Three degree-of-freedom stochastic modeling of human-bicycle balance fluctuations, '''Proceedings of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Osaka, Oct. 29-30, 2020, Japan''', (2021-3), pp.73-78. SSS20-13p.pdf
3. Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka, Parameter Estimation via Fokker-Planck Type Residual: Application to Linear Stationary Random Vibration, The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020), December 2020, Japan, (2020-12), Paper ID:10055 (6 pages). MoViC2020_10055.pdf

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4. Yoshikazu Yamanaka, Katsutoshi Yoshida, Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm, Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, November 1-2, 2018, Kyoto, Japan, pp.167-171.
5. Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka, Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution, Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, November 1-2, 2018, Kyoto, Japan, pp.13-18.

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6. Shota Sekine, Shigeki Matsumoto and Katsutoshi Yoshida, Improvement of an LUT-based Intelligent Motion Controller by Underestimation of Reachable Sets, Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 11-13, 2015, Nagoya, Japan, (2015-12), pp.500-505. SII15_0065_FI.pdf
7. Shigeki Matsumoto and Katsutoshi Yoshida, Parametric Identification of Stochastic Dynamic Model of Human Visuomotor Tracking Control, Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 11-13, 2015, Nagoya, Japan, (2015-12), pp.564-568. SII15_0049_FI.pdf
8. Katsutoshi Yoshida and Hideki Takamatsu, PSO-based Model Identification of a Full-Scale CVT Drivetrain, Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 11-13, 2015, Nagoya, Japan, (2015-12), pp.971-976. SII15_0062_FI.pdf

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9. Katsutoshi Yoshida, Shigeki Matsumoto and Yoichi Matsue, Artificial Wrestling: A Dynamical Formulation of Autonomous Agents Fighting in a Coupled Inverted Pendula Framework, Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), August 3-7, 2014, Sapporo, Japan, (2014-8), No.2C11. 1405.7178
10. Shigeki Matsumoto and Katsutoshi Yoshida, The Effect of Visual Feedback on Coupled Balancing Tasks with Artificial Controllers, Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, November 1-2, 2013, Okinawa, Japan, (2014-6), pp.218-225. FD3-2.pdf

    ---

11. Shigeki Matsumoto, Katsutoshi Yoshida, An Experimental Study on Balancing Tasks of Human Subjects in Cooperation with Invisible Artificial Partners, Proceedings of the ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference, October 21-23, 2013, Palo Alto, California, USA, (2013-10), pp.911-919. DSCC2013-3857.pdf
12. Shigeki Matsumoto, Katsutoshi Yoshida and Atsushi Higeta, An Experimental Study on Coupled Balancing Tasks between Human Subjects and Artificial Controllers, Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, November 1-2, 2012, Tokyo, Japan, (2013-6), pp.230-235. SSS2012_TC2-2.pdf

    ---

13. Atsushi Higeta, Yoshida Katsutoshi, Shinichi Watanabe and Aki Nakatsuka, Psychological Measurement of Coupled Human Balancing Tasks, Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011, Kyoto, (2011-12), No.C9-3 (CD-ROM). SII2011-C9-3.pdf
14. Katsutoshi Yoshida, Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control, Proceedings of 42th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, November 26-27, 2010, Okayama, Japan, (2011-5), pp.244-249. ISCIE_SSS10_244-249.pdf

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15. Katsutoshi Yoshida and Atsushi Higeta, Coupling Effects in Human Balancing Tasks, Proceedings of 40th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, November 14-15, 2008, Kyoto, Japan, (2009-5), pp.264-269.
16. Katsutoshi Yoshida and Yusuke Nishizawa, Bifurcation Analysis of Noise-induced Synchronization, Proceedings of 39th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, November 8-9, 2007, Saga, Japan, (2008-6), pp.50-54.
17. Katsutoshi YOSHIDA, Kohju KASAHARA and Shinichi WATANABE, Dynamic Behavior of Variable Stroke Swash Plate Mechanism, Proceedings of 12th ASIA PACIFIC VIBRATION CONFERENCE, August 6th - 9th, 2007, Sapporo, Japan, (2007-8), Paper No.84(CD-ROM). APVC2009_84.pdf
18. Hirohisa Oneda, Keijin Sato, Katsutoshi Yoshida, Tatsuo Soutome, Shu Karube and Sumio Yamamoto, The Time-evolution of Dynamic Behavior in a Cutting Model using Pullback, Proceedings of 38th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, November 9-10, 2006, Suwa, Japan, (2007-6), pp.13-18.
19. Katsutoshi Yoshida and Yusuke Nishizawa, Convergence Property of Noise-induced Synchronization, Proceedings of 38th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, November 9-10, 2006, Suwa, Japan, (2007-6), pp.7-12.
20. Katsutoshi Yoshida, Keijin Sato, Noise-induced Synchronization of Uncoupled Nonlinear Systems, Proceedings of 36th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, November 3-4, 2004, Saitama, Japan, (2005-6), pp.44-49.
21. Katsutoshi Yoshida, Keijin Sato, Stochastic Aspect of Noise-induced Synchronization, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, November 29 - December 3, 2004, Fukuoka, Japan, (2004-11), pp457-460.
22. Katsutoshi YOSHIDA, Keijin SATO, Stochastic Synchronization in Self-Excited Systems, Proceedings of 34rd ISCIE international Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, October 31-November 1, 2002, Fukuoka, Japan, (2003), pp.258-263.
23. Katsutoshi YOSHIDA, Keijin SATO, Noise-induced Chaotic Bifurcations of Random Attractors, Proceedings of 33rd ISCIE international Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, October 29-30, 2001, Tochigi, Japan, (2002), pp.145-148.
24. Katsutoshi YOSHIDA, Keijin SATO, Nonchaotic Behavior in Nonlinear Vibration System With Stochastic Excitation, Proceedings of second international conference on Control of Oscillations and Chaos, July 5-7, St. Petersburg, Russia, 2 of 3, (2000-7), pp.350-355.

国際会議論文(査読無し)

1. Keishi Sato, Yoshikazu Yamanaka, Katsutoshi Yoshida, Identification of single degree-of-freedom fluctuation model of human bicycle balance, Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019, January 23-25, B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN, (2019), pp.326-330.
2. Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka, Improving controller performance for modeling two individuals artificial wrestling by underestimating basins of attraction, Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019, January 23-25, B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN, (2019), pp.583-588.
3. Yoshikazu Yamanaka, Shigeki Matsumoto, Katsutoshi Yoshida, Dynamic stability analysis on human controller model in cooperation with human operator, Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019, January 23-25, B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN, (2019), pp.169-171.
4. Masayori Maruya, Shigeki Matsumoto, Katsutoshi Yoshida, Stochastic stability analysis on human controller model of visuomotor tracking task, Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017, January 19-21, B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN, (2017), pp.235-240. PDF

その他

口頭発表等

• 松本茂樹・吉田勝俊，擬似神経制御器と協調するヒトのバランス運動の測定と安定性解析, 第56回自動制御連合講演会予稿集, (2013.11), pp.910-914.
• 松本茂樹・吉田勝俊・澤田匡人・村上雄将，ヒトの平衡運動特性とパーソナリティの関連性に関する実験と統計解析, 第15回日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM), (2013.9), No.C51.

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• 吉田勝俊, 特別講演：機械的な競争モデルと関連する話題, RIMS研究集会「関数方程式のダイナミクスと数理モデル」, 2008.11.6, 京都大学数理解析研究所講究録, pp.12-24. 講演スライド 数理研講究録
• 西沢祐介・田中寛人・吉田勝俊・佐藤啓仁，ノイズによる同期現象の安定性について，日本機械学会D&D2006講演論文アブストラクト集, (2006-8), p.10.
• 菅原勇太・高松宏明・吉田勝俊・佐藤啓仁，ガタ系の振動制御法についての一考察，日本機械学会D&D2006講演論文アブストラクト集, (2006-8), p.18.
• 吉田勝俊・横田和隆・渡辺信一，競合と協調の機械システム表現に関する一考察，日本機械学会D&D2007講演論文アブストラクト集, (2007-9), p.210.
• 吉田勝俊・ほか5名，可変ストローク斜版カム機構の動的挙動，日本機械学会D&D2007講演論文アブストラクト集, (2007-9), p.201.
• Katsutoshi Yoshida and Yusuke Nishizawa, Bifurcation Analysis of Noise-induced Synchronization, Abstracts of 39th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, (2007-11), pp.42-43.
• その他

その他資料

• 互いに接触し合うバランスが生み出すダイナミクス, 日本機械学会誌「メカトップ関東」第114巻, 第1112号, p.6. PDF

受賞等

• 2002年度 日本機械学会賞 奨励賞（研究）

特許

1. 脳科学検査システム, 特願2010-227598(2010年10月7日出願), 特開2012-083426(2012年4月26日公開).
2. 眼球動特性の測定方法およびその装置, 特許第3718156号(2005年9月9日登録，2009年6月3日閉鎖登録).

共同研究

1. 車両の非線形力学とドライバビリティーに関する研究
   • (代表) 2007年度〜現在　トヨタ自動車株式会社
2. 可変容量コンプレッサーの振動メカニズムの研究
   • (代表) 2004〜2009年度　カルソニックカンセイ株式会社

外部資金等

1. 2021〜2023年度 基盤研究(B) 代表 《内定》
   • 重心動揺検査を刷新するモデルベース特性パラメータの構築 (21H01270).
2. 2018〜2020年度 基盤研究(B) 代表
   • 自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定 (18H01391).
3. 2017〜2019年度 基盤研究(B) 分担
   • 三次元橈骨遠位端骨折変形治癒による前腕回旋制限の数値シミュレーション (17H01811).
4. 2009〜2011年度 基盤研究(C) 代表
   • 機械的な競争モデルの構成とその応用 (21560231).
5. 2002〜2004年度 基盤研究(B) 分担,
   • 超音波切削系における最適制御装置の開発 (14350116)
6. 2000〜2001年度 基盤研究(C) 分担
   • 「時間遅れを含む機械振動系におけるカオスとその制御」 (12650224).
7. 1999〜2000年度 基盤研究(C) 代表
   • 機械振動系におけるカオスとノイズの相互作用 (11650241).
8. 1997〜1998年度 奨励研究(A) 代表
   • 機械振動系におけるカオスのモデリングと制御 (09750248).