学生
博士後期３年
- 松本 茂樹 (137111Y)
- ヒトが創発する相互依存的な運動戦略に関する研究（吉田，横田，尾崎，嶋脇，平田）
博士前期
２年
- 黒子 剛規 (146111X)
- 双安定モデルを制御するヒト動作の特徴について（吉田，関川，谷島）
- 藤田 貴志 (146122C)
- 係数にゆらぎを有する受動倒立制御系の確率解析（吉田，関川，谷島）
- 藤原 幸亮 (146123A)
- 視覚性フィードバック制御機構のモデル同定について（吉田，関川，谷島）
１年
- 小野寺 大樹 (156108B)
- 位置エネルギーを利用した倒立振子の安定化について
- 沢田 拓真 (156118Z)
- カオス時系列解析によるバランス運動の特徴抽出
- 関根 捷太 (156121Z)
- 結合倒立振子系の過渡応答制御について
- 鄭 州 (156125B)
- 加減速に伴う動力伝達系振動のモデル化と同定
- 戸塚 雄也 (156127Y)
- 鉛直線上を運動するバウンシングスプリングモデルの分岐解析
- 吉田 賢一郎 (156138H)
- 磁力支持倒立振子の実機試作と評価
卒研生
工事中
- 佐藤 拓 (122132Z)
- ゲーム理論的状況を表現する倒立振子型リンク機構の開発
- 相馬 真也 (122139U)
- 遅延座標を用いた過渡応答の制御について
- 塚田 晃大 (122147X)
- ヒトの平衡運動に現れる不感帯特性について
- 丸谷 将賢 (122169Y)
- ヒトの平衡運動の確率論的安定性について
- 湯沢 郁夫 (122177Z)
- 受動走行の動的安定性に関する基礎的研究
- 小関 慎也 (122120M)
- �盒供＾薺� (122140A)
- 平山 淳 (122161C)
- 武藤 亘平 (122172Y)
共同研究者（ＯＢ）
- 佐藤 啓仁
- 宇都宮大学 名誉教授
- 早乙女 辰男
- 博士（工学），株式会社パイロットコーポレーション 取締役
- 軽部 周 <karube@ oita-ct.ac.jp>
- 博士（工学），大分工業高等専門学校 機械工学科 准教授
- 肖 民 <mxiao@ ecust.edu.cn>
- 博士（工学），華東理工大学（中国） 副教授
- 渡辺 信一 <swtnb@cc>
- 博士（工学），宇都宮大学工学部付属 ものづくり創成工学センター 准教授
- 福田 徹
- 博士（工学），池上通信機株式会社
- 大根田 浩久
- 博士（工学），弓削商船高等専門学校 電子機械工学科 准教授
- 日下田 敦
- 博士（工学），小山工業高等専門学校 機械工学科 助教