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教員
: 吉田 勝俊 <yoshidak@cc> [ 略歴 / 業績一覧 / 研究指導経歴 ]
- マルチヒューマンダイナミクス,非線形力学,確率力学
学生
博士前期2年
- 松江 遥一 (116125H)
- 結合倒立振子の対戦的挙動を生み出す学習制御系の設計と実装(吉田,横田,星野)
- 松本 茂樹 (116126B)
- 擬似神経制御器と協調するヒトのバランス運動の測定と安定性解析(吉田,横田,嶋脇)
- 村上 雄将 (116127A)
- ヒトの平衡維持特性とパーソナリティ特性の関連性に関する実験と統計解析(吉田,横田,嶋脇)
- 柳 将道 (116128Y)
- 粘弾性結合下の結合振子系が示す動的不安定現象に関する分岐解析(吉田,横田,星野)
- 渡部 達也 (116130A)
- 自転車競技におけるダンシング動作のモデル化と動作解析システムの開発(吉田,横田,嶋脇)
博士前期1年
- 石川 秀輔 (126105H)
- エンジンの設置方向が自動車の挙動に与える影響(吉田,横田)
- 大谷 昌範 (126107A)
- アクロボットの機械的結合による不安定化とホップ分岐現象(吉田,横田)
- 加藤 祐也 (126109U)
- サポートベクターマシンを用いた対戦的アルゴリズムに関する研究(吉田,横田)
- 藤井 玲依亜 (126122H)
- Hopf分岐モデルによる自転車のダンシング動作の解明(吉田,横田)
- 細見 権太 (126125Y)
- 位置エネルギーを利用した倒立振子の無電源制御(吉田,横田)
卒研生
- 越 健太郎 (092127A)
- ヒトの協調的運動の新しい測定方法の構築に向けて
- 高橋 佑輔 (092146X)
- 車両のクラッチ操作が引き起こす残留振動とその抑制について
- 中嶋 祐太 (092154Y)
- 制御器と対戦するヒトのバランス戦略に関する基礎的研究
- 宮島 遼 (092171Y)
- 結合アクロボット制御系の設計と実装に関する研究
※2011年度テーマ ※2010年度テーマ ※2009年度テーマ ※2008年度テーマ ※2007年度テーマ
共同研究者(OB)
- 佐藤 啓仁
- 宇都宮大学 名誉教授
- 早乙女 辰男
- 博士(工学),株式会社パイロットコーポレーション 取締役
- 軽部 周 <karube@ oita-ct.ac.jp>
- 博士(工学),大分工業高等専門学校 機械工学科 准教授
- 肖 民 <mxiao@ ecust.edu.cn>
- 博士(工学),華東理工大学(中国) 副教授
- 渡辺 信一 <swtnb@cc>
- 博士(工学),宇都宮大学工学部付属 ものづくり創成工学センター 准教授
- 福田 徹
- 博士(工学),池上通信機株式会社
- 大根田 浩久
- 博士(工学),弓削商船高等専門学校 電子機械工学科 助教
- 日下田 敦
- 博士(工学),群馬工業高等専門学校 機械工学科 助教