ヒトやロボットのような自律システムが互いに手をつなぐと,どのような動きになるか,転倒を考慮した研究を進めています.
![cip_anim_scf2.gif cip_anim_scf2.gif](http://www.katzlab.jp/lab/index.php?plugin=ref&page=%BF%F4%CD%FD%B3%CA%C6%AE%B3%D8&src=cip_anim_scf2.gif)
- 自立できるロボットを,2台用意します(赤と青).
- 両者の先端を棒(緑)で連結します.
- 赤がわざと,左(←)に倒れます.
- 青は倒れ,赤はまんまと復帰します.
- まるで柔道の捨て身技ですが,知能なしに(PD制御とインパルスで)このようなことが起きます.
Utsunomiya Univ. > School of Eng. > Mechanical Dept. > System Dynamics Group