System Dynamics Group

Menu

• Top Page

• 研究テーマ
• メンバー
  吉田・山仲研 / 関川研

• 業績一覧
  吉田 / 関川 / 山仲
• 学会発表

• 教材
• その他資料

• アクセス/お問合せ
  • バス時刻表
• リンク集
  吉田の私的Blog

※研究室専用

(Total:5420)

ヒトやロボットのような自律システムが互いに手をつなぐと，どのような動きになるか，転倒を考慮した研究を進めています．

1. 自立できるロボットを，２台用意します(赤と青)．
2. 両者の先端を棒(緑)で連結します．
3. 赤がわざと，左(←)に倒れます．
4. 青は倒れ，赤はまんまと復帰します．

• まるで柔道の捨て身技ですが，知能なしに（PD制御とインパルスで）このようなことが起きます．　

• 一般向けの研究紹介
  • 日本語
  • The Complex Mathematics of Robot Wrestling | MIT Technology Review:
  • The Complex Mathematics of Robot Wrestling | News | Communications of the ACM:
• 最新の論文 論文PDF スライド
• 関連動画