外部資金等
- 2021〜2023年度 基盤研究(B) 代表 《内定》
- 重心動揺検査を刷新するモデルベース特性パラメータの構築 (21H01270).
- 2018〜2020年度 基盤研究(B) 代表
- 自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定 (18H01391).
- 2017〜2019年度 基盤研究(B) 分担
- 三次元橈骨遠位端骨折変形治癒による前腕回旋制限の数値シミュレーション (17H01811).
- 2009〜2011年度 基盤研究(C) 代表
- 機械的な競争モデルの構成とその応用 (21560231).
- 2002〜2004年度 基盤研究(B) 分担,
- 超音波切削系における最適制御装置の開発 (14350116)
- 2000〜2001年度 基盤研究(C) 分担
- 「時間遅れを含む機械振動系におけるカオスとその制御」 (12650224).
- 1999〜2000年度 基盤研究(C) 代表
- 機械振動系におけるカオスとノイズの相互作用 (11650241).
- 1997〜1998年度 奨励研究(A) 代表
- 機械振動系におけるカオスのモデリングと制御 (09750248).